Ничего сложного: в феодальной системе король такой же феодал, как и другие, просто иерархически стоит на вершине пирамиды. Один феодал не может распоряжаться другим, если этот второй не является вассалом — то есть виконт стоит выше барона, но если барон является вассалом короля, а не так, что получил титул благодаря виконту, то барон не должен слушаться виконта. Феоды отдают часть налогов с жителей своему сюзерену (господин, антоним слову вассал). При правильном управлении чем лучше живут жители, тем больше налогов можно собрать — больше денег получает феодал. Виконт хреново управляет своей территорией, а территория барона— лакомый кусочек (обе территории дал король, напомню, что король такой же феодал, а не абсолютная власть, а значит решения подкрепляются его силой, те армией. Каждый феод — отдельная административная единица со своей армией, фактически не принадлежит напрямую королю как в абсолютной монархии). Король намеренно так раздал земли, чтобы лорды своими распрями не могли объединиться против короля и восстать.